Equipment functions:

1) Adopt the robot typesetting method, with strong compatibility;
2) Using CCD image calculation to improve positioning accuracy;
3) The belt adopts narrow belt, which will not affect the visual misjudgment due to belt pollution;
4) Belt servo drive, speed adjustable;
5) Achieve direct capture and placement to save layup time.

SN Item                        Technical Data
1 Takes the cell strings directly from the stringer and layup according to the design requirements of modules spec.
2 Compatible with the design specifications of the cell, and compatible with the horizontal and vertical arrangement
3 Grasp and place the cell strings accurately
4 The string grasping tooling can be replaced and compatible with different types of cell strings.
5 Cycle time ≤5s/string
6 Grain movement rate ≥98%
7 Yield ≥99.9%(The calculation is based on the defects caused by the equipment itself)
8 Front positioning of battery string Positioning accuracy:±0.3mm
9 Front panel glass positioning ±0.5mm
10 Swing string manipulator The cell strings shall not be dropped or scratched during transmission
11 Butt joint with series welding machine The cell strings is output from the transmission belt of the string welder; The string swinging machine directly takes the cell strings from the transmission belt of the string welding machine to complete the string swinging
12 Swing string mode 6 series of cell strings, which can realize the staggered swing of positive and negative poles
13 Adjacent string spacing 1~40mm±0.5mm
14 Cell Compatible with M2-M10, with a tolerance of ± 0.25mm; The average thickness of applicable cell is 120-180μm.Tolerance±10 μ m
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